Он был включён в состав Олимпийской сборной России в 2000 году и стал чемпионом игр XXVII Олимпиады, проходившей в Сиднее, в синхронных прыжках в воду с 10-метровой вышки.
Игорь Лукашин окончил пензенскую среднюю школу № 20 в 1996 году и факультет физической культуры Пензенского государственного педагогического университета, занимался в Пензенской областной специализированной детско-юношеской школе Олимпийского резерва по прыжкам в воду имени заслуженного тренера СССР Б.П. Клинченко у заслуженного тренера России В.Н. Бажина и заслуженного мастера спорта СССР И.В. Бажиной.
В 1994 году в Чехословакии Игорь стал победителем первенства Европы среди юниоров, а в 1995 году – первенства мира в Китае. С 1996 по 2000 год Лукашин неоднократно становился призёром чемпионатов и Кубков мира и Европы, завоевал бронзовую медаль на Играх доброй воли в 1998 году , а в 1999 году участвовал во Всемирной универсиаде.
Он был включён в состав Олимпийской сборной России в 2000 году и стал чемпионом игр XXVII Олимпиады, проходившей в Сиднее, в синхронных прыжках в воду с 10-метровой вышки.