Советский и российский учёный в области машиностроения, доктор технических наук, профессор, директор НИИ электромашиностроения. Академик АН СССР (1976) (с 1991 — академик РАН; член-корреспондент АН СССР с 1974), Герой Социалистического Труда (1981), Заслуженный деятель науки и техники России. Ветеран Великой Отечественной войны.
В 1938 окончил Ленинградский индустриальный институт по специальности «электрические станции». Работал в Кольской энергосистеме инженером по автоматизации.
В 1946—1951 — ассистент в Ленинградском институте авиаприборостроения.
В 1951—1961 — заведующий кафедрой энергетики Ленинградского технологического института пищевой промышленности.
С 1961 — во ВНИИ электромашиностроения, в 1973 стал директором этого института.
Избирался председателем президиума Ленинградского научного центра АН СССР и членом Президиума АН СССР (1983—1989).
Был почётным президентом Санкт-Петербургской инженерной академии, советником Президиума РАН, президентом Санкт-Петербугского союза научных и инженерных обществ.
Дважды (в 1979 и 1984) избирался депутатом Верховного Совета СССР, был председателем постоянной комиссии по науке и технике Совета Союза Верховного Совета СССР.
Автор фундаментальных работ и изобретений в области электрофизики, электроэнергетики и электротехники, сверхпроводящих электрических машин, электротехнического оборудования установок термоядерного синтеза.
Государственная премия СССР (1968);
Премия имени Павла Яблочкова АН СССР (1975);
Герой Социалистического Труда (1981);
Премия имени Александра Карпинского (ФРГ, 1987);
Государственная премия Украинской СССР (1990).
Был награждён:
орденами Ленина,
Александра Невского,
двумя орденами Отечественной войны I степени,
орденами Красной Звезды,
Октябрьской Революции,
Трудового Красного Знамени,
Дружбы Народов,
медалями.
4 января 2002 года, когда Игорь Глебов, получив пенсию, возвращался домой, на него напали трое неизвестных. Они избили учёного и отобрали у него все деньги. Через некоторое время Глебова обнаружили случайные прохожие. Его срочно перевезли в НИИ нейрохирургии, однако черепно-мозговые травмы оказались несовместимы с жизнью. Через неделю после нападения Игорь Глебов скончался, не дожив десяти дней до своего 88-летия.
Похоронен 16 января в родном городе.