Г.П. Петерсон награжден орденом Святого Владимира 4-й степени, памятной медалью за участие в русско-турецкой войне и серебряной медалью в память царствования Александра III.
В 1857 году окончил 1-ю пензенскую гимназию, учился в Казанском университете, а затем поступил в Петербургскую медико-хирургическую академию. Служил врачом в армейских госпиталях, участвовал в русско-турецкой войне 1877-78 годов.
В 1880-х годах Григорий Павлович был уездным врачом в Керенске и Инсаре, а с 1887 года – в Саранске. Является организатором публичной библиотеки в Керенске. Был избран действительным членом губернского статистического комитета. Постоянно публиковался в «Пензенских губернских ведомостях» и сборниках губернского статистического комитета, а так же в трудах Тамбовской ученой архивной комиссии. Среди его работ наиболее интересы «Очерк из истории «Пугачевщины» в городах и уездах Пензенской губернии», «К материалам для истории буртасов», «Большой Кубанский погром в Пензенской стороне», «Исторический очерк Керенского края», «К истории учреждения в городе Пензе ученой архивной комиссии».
Г.П. Петерсон награжден орденом Святого Владимира 4-й степени, памятной медалью за участие в русско-турецкой войне и серебряной медалью в память царствования Александра III.