Советский и украинский астроном, специалист в области астрометрии и астрономического приборостроения, директор Николаевской обсерватории с 1986 года.
Родился в семье служащего.
В 1965 году окончил Томский университет по специальности астрономогеодезия.
В 1965—1986 годах работал в Пулковской обсерватории.
В 1973 году заочно окончил Ленинградский институт авиаприборостроения[1]. В том же году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук.
В 1986 году назначен заведующим Николаевским отделением Пулковской обсерватории.
В 1992 году присвоена учёная степень доктора физико-математических наук.
В 1997 году присвоено учёное звание профессора.
20 сентября 2001 года избран иностранным членом Российской Академии естественных наук.
В 2002 году присвоено звание «Заслуженный деятель науки и техники Украины».
В 2003 году именем Пинигина названа малая планета (7976 Pinigin), открытая Н. С. Черных 21 августа 1977 года в Крымской астрофизической обсерватории.