Ганс Иоахим фон Цитен (нем. Hans Joachim von Zieten; 1699—1786) — знаменитый прусский генерал.
В пехотном полку, где он служил, его обошли чином поручика за малый рост и слабый голос. На просьбу Цитена о переводе в другой полк ему отвечали увольнением от службы. Тогда он обратился лично к королю Фридриху-Вильгельму и был определён поручиком в драгунский полк. За вызов на поединок своего придирчивого ротмистра Цитен был заключён на год в крепость, а потом, за драку с тем же ротмистром, исключён из полка. Снова принятый на службу в лейб-гусары, он успел обратить на себя внимание короля. Не поладив со своим полковым командиром, полковником Вурмом, дрался с ним на саблях, причём Вурм был тяжело ранен.
Эта дуэль прошла безнаказанно для Цитена только потому, что король в это время был тяжко болен и вскоре умер. Настоящая боевая деятельность Цитена началась во время 1-й Силезской войны; командуя эскадроном, он неоднократно имел случай выказать необычайную отвагу. Получив в командование лейб-гусарский полк, он вскоре довёл его до образцового состояния. Гусары Цитена были всегда в авангарде и, в смелых набегах, доходили до самой Вены. В 1757 г. Цитен отличился во многих делах, а при Колине был ранен в голову. В этом и в следующих годах Цитен вместе с Зейдлицем покрыл славою конницу своего короля. В походе 1760 г. в бою при Лигнице Цитен совершил такой выдающейся подвиг, что тут же, на поле сражения, Фридрих произвёл его в генералы от кавалерии. После сражения при Торгау приобрёл прозвище "Zieten-aus-dem-Busch"("Цитен-из-кустов"): внезапный налёт кавалерии Цитена из леса( к месту начала атаки Цитен был приведён местным пастухом) решает исход сражения. Цитену удаётся захватить главную батарею австрийцев и направить её против них. До самого окончания 7-летней войны Цитен действовал с неослабевавшею энергией, в отсутствии короля принимал начальство над войсками и лучше чем кто-либо умел ободрять Фридриха, когда тот иногда падал духом.
Ещё при жизни фон Цитен становится любимым героем немецкого народного творчества,увековеченный в многочисленных историях и анекдотах,где изображается бравым героем,первым из прусских военачальников правления Фридриха Великого.