Окончив курсы мультипликаторов в 1937 году, долгое время был одним из художников - одушевителей студии, "сыгравшим" более 200 ролей в классических мультипликационных лентах.
Режиссёрский дебют - "История одного преступления" (1962). Затем: "Топтыжка", "Каникулы Бонифация", "Человек в рамке", серия картин о Винни - Пухе, "Фильм, фильм, фильм", "Юноша Фридрих Энгельс" (коллектив авторов), "Икар и мудрецы", "Остров", "Дарю тебе звезду", "Лев и бык"...
С именем Хитрука связанно коренное обновление советской рисованной анимации, которое произошло, в начале 60-х годов. Творчество режиссёра оказало глубокое влияние на два основных направления отечественной мультипликации - на создание юмористического и сатирического фильма для взрослых и на трансформацию формы и стиля фильма - сказки для малышей.
Хитрук - организатор и руководитель мультипликационной мастерской на Высших режиссёрских и сценарных курсах. Лауреат Государственной премии СССР, народный артист СССР, лауреат Государственной премии ГДР, почетный Президент Ассоциации анимационного кино.