Российский альтист, композитор и музыкальный педагог, Народный артист России (1988). Член союза Композиторов с 1990 года.
Родился в 1932 году в Москве в семье академика Серафима Дружинина.
Окончил Центральную музыкальную школу (класс Н. Б. Соколова) и Московскую консерваторию (1955, класс В. В. Борисовского).
С 1957 года являлся солистом Московской филармонии, в 1964 году перенял у своего учителя Вадима Борисовского пульт альта в составе Квартета имени Бетховена, проработал в квартете до 1989 года.
Тесно сотрудничал с Дмитрием Шостаковичем, написавшим для него своё последнее произведение — Сонату для альта и фортепиано, соч. 147 (1975) а также с такими композиторами, как Моисей Вайнберг, Альфред Шнитке, Андрей Волконский, Роман Леденёв. Он был первым, кто исполнил в России альтовый концерт Бартока, играл сочинения Хиндемита, Энеску, Онеггера. Также в репертуаре Дружинина были произведения Баха, Моцарта, Вебера, Шуберта, Шумана, Берлиоза, Глинки, Рубинштейна.
С 1958 года Дружинин начал преподавать в Московской консер
ватории, с 1978 года возглавил кафедру альта и арфы, в 1980 году получил звание профессора. Среди учеников Дружинина — Юрий Башмет, Юрий Тканов, Владимир Яровой, Александр Бобровский, Светлана Степченко.
Автор ряда сочинений для альта, из которых наиболее известна Фантазия для альта с оркестром. Написал также несколько песен и романсов.
В 2001 году опубликовал книгу «Воспоминания. Страницы жизни и творчества» (М.: Греко-латинский кабинет Ю. А. Шичалина, 2001. — 232 с.), в которую вошли мемуары о Шостаковиче, Шнитке, Стравинском, Юдиной, Ахматовой, о коллегах по Бетховенскому квартету. В 2006 году на французском языке вышла книга воспоминаний, посвящённая 100-летию Дмитрия Шостаковича (ISBN: 5-87245-123-7).
Скончался в Москве 1 июля 2007 года.
1957 — Первая премия на Всесоюзном конкурсе музыкантов-исполнителей в Москве.
1988 — присвоено звание Народного артиста Российской Федерации.