Известный русский географ, заслуженный деятель науки Российской Федерации
Родился в многодетной крестьянской семье. В 1934 году поступил на географический факультет Московского областного педагогического института, после окончания которого учился в аспирантуре НИИ географии МГУ. В 1941 году защитил кандидатскую диссертацию и стал работать в Чкаловском педагогическом институте. В 1949 году в возрасте 30 лет защитил докторскую диссертацию, став самым молодым в СССР доктором географических наук и профессором. С 1950 по 1988 — заведующий кафедрой физической географии Воронежского государственного университета. С 1985 года — почётный член Русского географического общества.
Широкую известность приобрёл своими работами по теории, методологии и практике ландшафтоведения, методам изучения ландшафтов. Мильков стал одним из основателей антропогенного ландшафтоведения, разработал учение о ландшафтной оболочке Земли, внёс большой вклад в ландшафтное и физико-географическое районирование и картографирование, предложил систему парагенетических ландшафтных комплексов, организовал широкомасштабные исследования ландшафтов Центрального Черноземья и т. д. Также известен как популяризатор науки и педагог.
В 1970 году Мильков был удостоен премии и золотой медали имени П. П. Семёнова-Тянь-Шанского за монографии «Природные зоны СССР» и «Ландшафтная география и вопросы практики». Удостоен Большой памятной медали Всероссийского общества охраны природы. Ему было присвоено звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации». Под руководством Милькова защищены 21 кандидатская и 6 докторских диссертаций.
Основные монографии
* Мильков Ф. Н. Воздействие рельефа на растительность и животный мир. (Биогеоморфологические очерки). — М.: Географгиз, 1953. — 164 с.
* Мильков Ф. И. Словарь справочник по физической географии. — М.: Географгиз, 1960. — 271 с.
* Мильков Ф. Н. Ландшафтная география и вопросы практики. — М.: Мысль, 1966. — 256 с.
* Мильков Ф. Н. Основные проблемы физической географии. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1967. — 172 с.
* Мильков Ф. Н. Ландшафтная сфера Земли. — М.: Мысль, 1970. — 208 с.
* Мильков Ф. Н., Дроздов К. А., Федотов В. И. Галичья гора. Опыт ландшафтно-типологической характеристики. — Воронеж: Изд-во Воронежского ун-та, 1970. — 93 с.
* Мильков Ф. Н. Человек и ландшафты: очерки антропогенного ландшафтоведения. — М.: Мысль, 1973. — 224 с.
* Мильков Ф. Н. Рукотворные ландшафты. — М.: Мысль, 1978 — 86 с.
* Мильков Ф. Н. Физическая география: современное состояние, закономерности, проблемы. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1981. — 400 с.
* Мильков Ф. Н. Вузовская физическая география: периоды её развития и характерные черты как фундаментальной науки. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1984. — 304 с.
* Мильков Ф. Н. Физическая география: учение о ландшафте и географическая зональность. — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1986. — 224 с.
* Мильков Ф. Н. Общее землеведение. - М.: Высшая школа, 1990. - 336 с.
* Мильков Ф. Н., Бережной А. В., Михно В. Г. Терминологический словарь по физической географии. — М.: Высшая школа, 1993. — 288 с.