Элизабет Кавендиш была одной из первых британских писательниц-романисток и близкой подругой скандально известной Джорджианы Кавендиш, герцогини Девонширской (Georgiana Cavendish, Duchess of Devonshire). Элизабет потеснила Джорджиану, став сначала любовницей Уильяма Кавендиша, 5-го герцога Девонширского (William Cavendish, 5th Duke of Devonshire), а затем и его второй женой.
Леди Элизабет была дочерью Фредерика Херви, 4-го графа Бристольского (Frederick Hervey, 4th Earl of Bristol), друзья и родственники называли ее Бесс (Bess). Он родилась 13 мая 1759 года в небольшом доме в местечке Хоррингер в округе Сент-Эдмундсбери, графство Саффолк, Англия (Horringer, St Edmundsbury, Suffolk, England). В 1776 году она вышла замуж за Джона Томаса Фостера (John Thomas Foster), бывшего 12 годами старше ее, ирландского политика и двоюродного брата Джона Фостера (John Foster), последнего спикера Ирландской палаты общин, и епископа Уильяма Фостера (William Foster). Когда ее отец стал в 1779 году графом Бристольским, Элизабет стала зваться леди Элизабет Фостер.
У Фостеров было трое детей - два сына, Фредерик (Frederick Thomas Foster, 1777-1853) и Августус Джон (Augustus John Foster, 1780 - 1848), и дочь, Элизабет (Elizabeth Foster), которая родилась недоношенной 17 ноября 1778 года и прожила всего восемь дней. После 1779 года семья жила вместе с родителями Элизабет в Икворт-хауз (Ickworth House), родовом доме графов Бристольских. Брак Элизабет оказался неудачным, и в 1781 году супруги разъехались, после того как жена застукала Фостера с прислугой. По законам того времени Фостер сохранил право опеки над своими сыновьями и не позволял мальчикам видеть мать в течение 14 лет, вплоть до своей смерти в 1796 году.
В мае 1782 года в Бате (Bath) Элизабет познакомилась с герцогом и герцогиней Девонширскими и быстро стала самой близкой подругой Джорджианы. Увы, она стала также и любовницей герцога, брак которого тоже был не самым счастливым. С этого времени Элизабет и герцог с герцогиней Девонширские жили в условиях любовного треугольника и провели таким образом около 25 лет. Элизабет родила от герцога двоих детей, дочь Кэролайн Сент-Джулс (Caroline St. Jules) и сына, будущего адмирала и баронета Августуса Клиффорда (Augustus Clifford). Дети воспитывались в доме герцогов Девонширских вместе с законными детьми Уильяма от Джорджианы. С благословения Джорджианы, скончавшейся в 1806 году, леди Элизабет вышла замуж за герцога в 1809 году, через три года после ее смерти – все эти три года она продолжала жить в его доме. Второй брак Элизабет продлился 2 года, до смерти Уильяма.
Свой титул герцогини Девонширской она носила до конца жизни – Элизабет скончалась 30 марта 1824 года, в возрасте 64 лет.
Бесс также приписывают отношения с несколькими другими мужчинами, включая кардинала Эрколе Консальви (Ercole Consalvi); Джона Саквилла, 3-го герцога Дорсетского (John Sackville, 3rd Duke of Dorset); графа Акселя фон Ферзена (Count Axel von Fersen); Чарльза Леннокса, 3-го герцога Ричмондского (Charles Lennox, 3rd Duke of Richmond) и Валентина Ричарда Куина, 1-го графа Дюнравенского (Valentine Richard Quin, 1st Earl of Dunraven). Существует ряд доказательств, что Куин был отцом еще одного ее внебрачного сына, который стал знаменитым врачом, Фредерика Херви Фостера Куина (Frederic Hervey Foster Quin, 1799–1878). Куин в качестве врача присоединился к герцогине в ее путешествии в Рим (Rome) в декабре 1820-го, а затем занимался ее здоровьем в этом городе на протяжении ее смертельной болезни в марте 1824 года.
Леди Элизабет Фостер была прапрапрабабушкой Анны Винтур (Anna Wintour), главного редактора журнала 'Vogue'.
Элизабет была другом французской писательницы мадам де Сталь (Madame de Staël), с которой она переписывалась с 1804 года. За свою жизнь она написала семь романов: 'Melissa and Marcia, or the Sisters. A Novel'; 'Louisa; The History of Ned Evans'; 'The Church of St. Siffrid'; 'The Mourtray Family. A Novel'; 'Julia' (который так и не был опубликован); и 'Amabel; or, Memoirs of a Woman of Fashion'. Этот последний роман был единственным, опубликованным под ее собственным именем при жизни Элизабет, и то не на обложке, а на странице с посвящением. Все остальные романы выходили анонимно.