Королева оказывала смягчающее влияние на авторитарную политику Якова I: по ее просьбе король неоднократно освобождал арестованных баронов. У королевской четы было 6 дочерей, но лишь 2 сына-близнеца, один из которых умер в младенчестве. В 1437 г. на глазах у королевы Яков I был убит заговорщиками, королем Шотландии стал шестилетний сын Джоанны Яков II.
Джоанна была дочерью Джона Бофорта, графа Сомерсета, брата английского короля Генриха IV.
В Джоанну влюбился король Шотландии Яков I, находившийся с 1406 г. в английском плену, который посвятил ей свою романтическую поэму «Kingis Quair». 2 февраля 1424 г. состоялась свадьба шотландского короля и английской принцессы, и молодая семья вернулась в Шотландию.
Королева оказывала смягчающее влияние на авторитарную политику Якова I: по ее просьбе король неоднократно освобождал арестованных баронов. У королевской четы было 6 дочерей, но лишь 2 сына-близнеца, один из которых умер в младенчестве. В 1437 г. на глазах у королевы Яков I был убит заговорщиками, королем Шотландии стал шестилетний сын Джоанны Яков II.
Опеку над юным королем парламент Шотландии поручил королеве Джоанне, однако регентом страны стал Арчибальд, 5-й граф Дуглас. Смерть Якова I послужила толчком к началу долгого периода анархии в Шотландии. Ни королева, ни регент не смогли удержать в повиновении баронов. Враждующие группировки Ливингстонов и Крихтонов неоднократно захватывали друг у друга малолетнего короля, используя контроль над ребенком в обоснование своих претензий на власть в стране. Королева Джоанна пыталась переломить ситуацию, выйдя в 1439 г. второй раз замуж за небогатого дворянина Джеймса Стюарта, «Черного рыцаря Лорна». Однако, силы были не равны: королева вместе с ее мужем вновь были захвачены Ливингстонами. К 1443 г. власть в стране сосредоточилась в руках семей Ливингстонов и Дугласов. Попытка Джоанны Бофор, поддержанной Крихтонами и епископом Джеймсом Кеннеди, свергнуть в 1445 г. правление Ливингстонов—Дугласов провалилась. Вскоре, 15 июля 1445 г., королева Джоанна скончалась.
От брака с королем Яковом I: см. Яков I (король Шотландии).
От брака с Джеймсом Стюартом:
Джон Стюарт, 1-й граф Атолла (ум. 1512)
Джеймс Стюарт, 1-й граф Бьюкен (ум. 1498)
Эндрю, епископ Морейский (ум. 1501)