Дон Грусин является младшим братом всемирно-известного Дэйва Грусина, а так же является членом известного лэйбла «GRP Records».
Первоначально Дон Грусин отказался от мысли начать свою собственную музыкальную карьеру, т.к. не желал оказаться в тени своего старшего брата. Лишь в 1975 году желание заниматься музыкой охватило его с небывалой силой.
В том же году он собирает свой собственный коллектив с которым отправляется в гастрольный тур, проведенный совместно с Quincy Jones. Спустя два года Дон Грусин возглавил группу «Friendship», которая записывалась для лэйбла «Elektra».
Дон Грусин записал несколько альбомов для лэйбла «JVC», в начале восьмидесятых годов. В 1988 году совместно со своим братом, он начинает постоянное сотрудничество с лэйблом «GRP Records».
Дон Грусин принимал участие в записях многих известных джазовых музыкантов, включая Eric Marienthal, при участии Дона был записан его «Easy Street» в 1995 году, который отметился в «Top 5».