Сын владельца книжной лавки при Саламанкском университете. В 1715 году прибыл в Мадрид, пробавлялся различными занятиями, вплоть до уличного торговца. После одного из приключений был вынужден скрываться в Португалии (1726—1734).
Вернувшись, занялся сочинением и изданием календарей, альманахов, сонников, книг по магии и оккультизму. Увлекался предсказаниями, снискал репутацию чернокнижника, был чрезвычайно популярен среди населения Саламанки и вхож в самые высокие круги саламанкской знати, испанского общества.
Преподавал на кафедре математики в университете. В 1745 году принял священнический сан.
В 1742 принялся за публикацию своей живописной, полной авантюр и выдумок автобиографии (оконч. 1751), скорее напоминающей плутовской роман. В 1752 начало печататься 15-томное собрание его сочинений, изданное по подписке (на издание подписался король Фердинанд VI и большинство придворных).
В последние годы был близок к герцогине Альба, жил и умер в принадлежавшем ей дворце Монтеррей.
=Сочинения
* Los de Sacudimiento de mentecatos habidos y por haber (1726)
* Los desahuciados del mundo y de la gloria (1736—1737)
* Anatomía de lo visible e invisible en ambas esferas (1738)
* Un viaje fantástico (1738)
* Vida natural y católica (1743, запрещена инквизицией)
* El ermitaño y Torres (1752)
* Sueños morales, visiones y visitas de Torres con don Francisco de Quevedo en Madrid (1727—1751)
* Vida, ascendencia, nacimiento, crianza y aventuras de don Diego Torres de Villarroel (1742—1751).
Писал стихи (в том числе — сатирические), драматические сочинения, прозу. Развивал традиции Кеведо, его моральных «Cновидений». Из многотомного наследия писателя наибольшим признанием до нынешних дней пользуется его «Жизнь», которая постоянно переиздается и переведена на многие языки. В ХХ в. его творчеством интересовался Борхес.