Родился в бедной еврейской семье. После окончания школы в Новозыбкове Брянской области по комсомольской путевке направляется на стройку в Москву, затем — в Калининскую область. В 1936 г. с отличием закончил Саратовское бронетанковое училище и направлен для прохождения службы на Дальний Восток.
Уже спустя год службы командовал танковой ротой; одним из первых на Дальнем Востоке провел свой танк Т-26 (абсолютно не запроектированный конструкторами для роли амфибии) под водой через бурную реку Сейфун и через 15 минут вывел его на противоположный берег. Для этого Драгунский предварительно дооборудовал танк двумя трубами, а негерметичные участки обмазал суриком и солидолом. За эту инициативу Драгунский получил первую свою награду — именные часы от командира дивизии. В качестве командира танковой роты участвовал в боях у озера Хасан в 1938 году. Там Д. А. Драгунский удостоен своей первой награды — ордена Боевого Красного Знамени. В начале 1939 г. стал слушателем Военной Академии им. Фрунзе. Начало войны застало его в крепости Осовец на западной границе, где в составе 2-й Белорусской дивизии Драгунский, в числе других слушателей Академии, проходил лагерный сбор и стажировался. На непродолжительное время слушатели возвратились в Москву, где вскоре старший лейтенант Драгунский получил назначение на Западный фронт командиром танкового батальона. Под Смоленском и на подступах к Москве, на Курской дуге танкисты батальона, которым командовал Д. А. Драгунский, наносили врагу сокрушительные удары. Oсенью 1943 г., когда отличившийся в ожесточенных боях Драгунский стал уже командиром 55-й танковой бригады, эта бригада принимала участие в освобождении ]]Киев[[а и Правобережной Украины. Когда в критический момент танкового боя в районе Малина под Житомиром 9-го декабря 1943 г. танк Драгунского вырвался вперед (что было вообще характерно для отважного танкиста), комбриг Драгунский был тяжело ранен. Находясь в госпитале, узнал: на родине фашисты расстреляли его отца, мать, двух сестер, а в боях на фронте погибли два брата. После госпиталя и кратковременного пребывания по настоянию врачей в Железноводском санатории для выздоравливающих Д. А. Драгунский «с благословения» хорошо знавш
его его по предыдущим боям знаменитого командующего танковой армией П. С. Рыбалко вернулся в родную бригаду. В ходе ожесточенных боев в конце июля 1944 г. его бригада вышла к реке Висла. Средства переправы задерживались в пути, и командир бригады (уж в который раз!) проявил находчивость, приказав собрать плоты из бревен и досок, на которых удалось переправить танки. Благодаря этому был захвачен Сандомирский плацдарм на противоположном берегу Вислы. В дальнейшем на этом плацдарме происходили длительные упорные бои с переменным успехом, но в конце концов Драгунский сам возглавил решающую контратаку. За героизм и воинское мастерство, проявленные во время форсирования реки Висла, и за удержание Сандомирского плацдарма командиру 55-й танковой бригады Драгунскому было присвоено звание Герой Советского Союза. Тяжелые ранения, полученные им на фронте, все чаще напоминали о себе, и по распоряжению командарма П. С. Рыбалко, вопреки сопротивлению Драгунского, в марте 1945 г. Давид Абрамович был направлен на лечение. Но к решающей битве за Берлин он «подоспел», заставив врачей ускорить курс лечения. И к середине апреля 1945 г. он вновь в своей 55-й бригаде. Его танкисты, беря пример отваги и мастерства со своего командира, отличились при форсировании Тельтов-Канала, в боях за Берлин и за освобождение Праги. 27 апреля 1945 г. на западной окраине Берлина 55-я гвардейская танковая бригада полковника Драгунского соединилась с частями 2-й гвардейской танковой армии. Это привело к рассечению вражеского гарнизона на две изолированные части и падению столицы третьего рейха. За умелое руководство действиями бригады в период штурма Берлина и проявленные при этом мужество и отвагу, а также за стремительный бросок бригады на Прагу, гвардии полковник Драгунский стал дважды Героем Советского Союза. Как особо отличившийся участник Великой Отечественной войны, Д. А. Драгунский принял участие в ист
орическом Параде Победы 24 июня 1945 года. В 1949 г. Драгунский окончил Военную Академию Генерального штаба, и ему было присвоено воинское звание генерал-майор.
С 1970 г. он — генерал-полковник танковых войск.
В 1957—1960 г.г. командовал дивизией, армией.
В 1965—1969 г.г, был первым заместителем командующего войсками Закавказского военного округа.
В 1969—1985 г.г. — начальник Высших офицерских курсов «Выстрел».
В 1985—1987 г.г. Д. А. Драгунский в группе Генеральных инспекторов Министерства Обороны СССР.
С 1987 г. — в отставке.
Давид Драгунский был членом Еврейского антифашистского комитета
Политическая биография
На склоне лет прославленный воин занялся политикой. Последние 10 лет своей жизни был бессменным председателем Антисионистского комитета советской общественности (АКСО). После развала СССР он решил оставаться на своем посту. Драгунский много раз говорил, что искренне считает сионизм опасной человеконенавистнической идеологией с фашистскими практиками; что сионизм сильно повредил евреям СССР, развалил их социальную и культурную жизнь, сильно повредил евреям в продвижении.
Последний удар ему был нанесен мэром Москвы Лужковым, передавшим рабочий кабинет Драгунского одной из сионистских организаций. 12 октября 1992 г., когда стало известно о вступлении в силу решения мэра Москвы, не выдержало сердце генерала Драгунского. Он ушел из жизни спокойно и достойно, как. Ушел непобежденным и убежденным в своей правоте.
Награды
Дважды Герой Советского Союза ((1944, за форсирование р. Висла; 1945, за отличие в Берлинской операции), генерал-полковник танковых войск Д. А. Драгунский за время службы в вооруженных силах СССР награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденом Суворова II степени, двумя орденами Красной Звезды, орденами и медалями различных государств.
Написал книгу «Годы в броне», переведенную на многие языки мира