Словенский юрист, специалист в области международного права, дипломат. 11 ноября 2007 избран президентом Словении, 23 декабря 2007 официально вступил в должность.
Окончил юридический факультет Люблянского университета (1975). В 1982 защитил докторскую диссертацию в области международного права. Автор книги «Принцип невмешательства в международных отношениях и международном праве» (Любляна, 1984) и около 100 статей, в том числе по вопросам прав человека, прав меньшинств, использования силы государствами, ГАТТ и др. Читал лекции в университетах Европы и США.
С 1984 работал в системе ООН — был членом подкомиссии по предотвращению дискриминации и защите меньшинств, в 1990 занимал пост её председателя. Являлся специальным докладчиком этой подкомиссии по экономическим, социальным и культурным правам (1988—1992) и по праву на свободу и выражение мнений (1989—1992).
После провозглашения независимости Словении, в 1992—2000 был её постоянным представителем в ООН. В этот период участвовал в значительном количестве консультативных встреч, проводившихся Верховным комиссаром по делам национальных меньшинств. В 1994—1997, одновременно, являлся председателем рабочей группы Третьего комитета Генеральной Ассамблеи ООН по реформе механизмов ООН в области прав человека. В 1997—1998 также был членом Комитета по правам человека, учреждённого Международным соглашением по гражданским и политическим правам. В 1998—1999, одновременно, представлял Словению в Совете Безопасности (СБ) ООН, возглавлял Комитет Совета Безопасности по резолюции Совбеза № 748 от 1992 (санкции против Ливии), был председателем Совета Безопасности.
В 2000—2005 — помощник по политическим вопросам генерального секретаря ООН Кофи Аннана. С 2005 — профессор, руководитель кафедры международного права юридического факультета Люблянского университета.
В июне 2007 кандидатура Данило Тюрка была выдвинута на пост президента Словении от блока левоцентристских партий (основную роль в нём играла Социал-демократическая партия). 21 октября 2007 в первом туре президентских выборов он занял второе место (24,54 % голосов), отстав от кандидата от правоцентристского правительственного блока Лойзе Петерле (28,5 %). 11 ноября во втором туре Тюрк был избран президентом (70,8 %). Причиной такого результата стал тот факт, что Тюрк смог привлечь на свою сторону сторонников других оппозиционных кандидатов, в первую очередь, бывшего председателя Центрального банка Мити Гаспари, отставшего в первом туре от Тюрка менее чем на 1 % голосов.