Cын св.Александра Ярославича Невского, великого князя владимирского и всей Руси, от брака с Александрой Брячиславовной, княжной полоцкой, причтенный православной церковью к лику святых.
Родился в г. Владимире-на-Клязьме в 1261 г.; получив по разделу с братьями Москву, немедленно должен был выступить с москвичами и новгородцами на брата своего Андрея, князя Городецкого (см. 19), с которым, однако, до боя не дошло и в пяти верстах от Дмитрова заключен мир в 1282 г.; дружелюбно впустив татар в свою Москву, увидел ее разграбленною ими в 1293 г.;
с вокняжением брата Андрея на столе владимирском начал искать независимости в 1294 г.; ходил войной на землю рязанскую, там бился у Переяславля (ныне Рязань) и «князя Костянтина рязанского, — говорит летописец, — некакою хитростью ял и приведе к собе на Москву» осенью 1300 г.; получив по завещанию князя Ивана Дмитриевича переславльского, своего племянника, г. Переславль-Залесский (уездный Владимирской губернии), выгнал оттуда бояр и тиунов (судей) Андреевых в 1302 г.
Умер в Москве схимником 4-го (по Карамзину, 5-го) марта 1303 г. Тело его, погребенное, по приказанию самого покойного, на погосте устроенной им обители, нынешнего Данилова монастыря в Москве, найдено нетленным, внесено внутрь храма и положено открытыми мощами, в серебряной раке, на настоящее место — в Даниловском приделе соборного храма московского Данилова монастыря — 30 августа 1652 г.
Святой князь Даниил московский был женат на неизвестной (см. 120), от брака с которой имел шесть сыновей, в том числе великих князей Юрия (Георгия) владимирского (см. 193) и Ивана (прозванием Калита) московского (см. 97).