<разильский автогонщик, племянник легендарного трёхкратного чемпиона Формулы-1 Айртона Сенна. Его мать, сестра Айртона — Вивьен Сенна. Его отец, Флавио Лалли, погиб в аварии на мотоцикле в 1995 году.
Покидая McLaren в конце 1993, Айртон Сенна сказал следующее: «Если вы думаете что я хорош, тогда лучше дождитесь моего племянника Бруно». Бруно соревновался с Айртоном на семейной ферме, и было известно, что Айртон очень высоко рассматривал потенциал племянника. Трагическая смерть Айртона за рулём болида Williams на Гран-при Сан-Марино 1994 года немедленно привела к «заморозке» карьеры Бруно.
Однако в 2004 году в Имоле на десятилетнюю годовщину со смерти дяди, Сенне был выдан экземпляр болида 1986 года Lotus 98T, в качестве подарка от итальянского друга. Сенна управлял болидом во время уик-энда Гран-при Бразилии 2004 Формулы-1 в Интерлагосе, где Айртон одерживал победы в 1991 и 1993.
Напарник Айртона по McLaren в сезонах 1990-1992 и друг семьи Сенны Герхард Бергер помогал карьере племянника Айртона. Сестра Бруно, Бьянка, между тем, была его менеджером и помогала находить спонсоров.
В 2005 году после пяти гонок Британской Формулы-БМВ и Формулы-Рено он перешёл в Британскую Формулу-3. Его лучшими результатами стали три подиума в семи последних гонках, заработанные за команду Räikkönen Robertson Racing, которой владеют чемпион мира Формулы-1 Кими Райкконен и его менеджеры Дэвид и Стив Робертсон.
В 2006 Сенна выступил в гонках Формулы-3, в рамках поддержки Гран-при Австралии 2006 года, выиграв три гонки из четырёх. Также он провёл свой полный сезон с командой Räikkönen Robertson Racing, завершив его на третьей позиции в личном зачёте с 269 очками и четырьмя победами. Он выиграл обе открывающие гонки в Оултон Парке в дождевых условиях. Также он выиграл первую гонку в Донингтон Парке и вторую гонку в Муджелло, Италия, также в дождь.
28 мая Сенна впервые появился на трассе в Монако, в качестве гостя на этапе Porsche Supercup. К сожалению, ему пришлось сойти в первом повороте из-за проблем со сцеплением.
Сенна попал в крупную аварию на первой гонке пятого этапа серии в Снеттертоне. На втором круге он и пилот Hitech Racing Сальвадор Дюран сцепились на
прямой Revett (быстрейшая прямая в Великобритании) на скорости около 240 км/ч. Болид Сенны взлетел непосредственно перед мостом, и возможно был подрезан в воздухе. Его автомобиль жёстко приземлился и остановился на некотором расстоянии от защитного барьера, а Сенна благополучно покинул болид. Тем не менее, его автомобиль был поврежден и, несмотря на то, что к ремонту приступили немедленно, Сенна пропустил вторую гонку. На заднем антикрыле болида он рекламировал веб-страницу фонда Айртона Сенны.
В октябре 2006 года он появился на еженедельной телевизионной программе Vroom Vroom на британском телеканале Sky One. Каждую неделю он проводил тесты различных автомобилей.
В октябре 2006 года Сенна заявил, что намеревается выйти на старт Гран-при Формулы-1 в 2009. Он подписал контракт со спонсируемой Red Bull командой Arden International на сезон 2007 серии GP2. Он финишировал четвёртым в дебютной гонке в Бахрейна и вскоре, на этапе в Испании, заработал первую победу. В единственной гонке в Монако Сенна боролся изо всех сил с неудачным комплектом шин.
На протяжении четырёхнедельного перерыва в серии GP2 между этапами в Монако и во Франции, Сенна принял участие в третьем этапе Ferrari Challenge Trofeo Pirelli European на трассе Сильверстоун 9 и 10 июня 2007 года. Управляя F430 в уик-энде, посвящённому 60-летию Ferrari, Сенна выиграл обе гонки, стартуя с поула. Причиной участия в этой серии стала необходимость понимания этой трассы, которая после следовала в календаре GP2.
В Сильверстоуне из-за ошибки в пятничной квалификации Сенна стартовал на последнем 26-м месте. После великолепного старта он смог финишировать на 11-м месте. В спринте он также не смог заработать очков и финишировал десятым. После плохой квалификации на Нюрбургринге Сенна стартовал 16-м, но оказался на девятом месте после первого пит-стопа. Однако ему был выдан штраф проезд через пит-лейн после того, как он вовлёк в столкновение Адама Кэрролла и финишировал всего-лишь 15-м. Воскресная гонка завершилась после аварии на перво
м круге. В обоих гонках в Венгрии он финишировал за пределами первой десятки из-за плохих настроек болида. В основной гонке в Турции он снова не смог набрать очков. Тем не менее, Сенна финишировал шестым в спринте и набрал очки впервые после Франции. В Монце Сенна финишировал на высоком четвёртом месте после старта четырнадцатым. Стартуя пятым в спринте, Сенна провёл великолепный старт, вырвавшись на второе место, однако после контакта с Лукой Филиппи, вызвавшего избыточную поворачиваемость, Сенна финишировал третьим. В Спа Сенна установил хороший темп в практике и показал третье время в квалификации. Но из-за столкновения на стартовой решётке ему пришлось стартовать 22-м и сражаться, чтобы сократить отставание. Но гонку он завершил в барьере из покрышек. Стартуя из задних рядов в спринте, Сенна финишировал восьмым и покинул Бельгию без очков. В конце сезона в испанской Валенсии, в основной гонке Бруно не финишировал, а в спринте стартовал девятнадцатым и приехал к финишу четырнадцатым. В целом, это был положительный сезон для Сенны, завершившего сезон в пределах топ-10 с одной победой и тремя подиумами, выступая всего третий год в сериях с открытыми колёсами.
Сенна сменил команду на сезон 2008, перейдя в iSport International, где его напарником стал Карун Чандхок. Также он принял участие с командой в сезоне 2008 GP2 Asia. На втором этапе в Стамбуле Сенна сбил выбежавшую на трассу собаку. Подвеска болида Сенны была повреждена в инциденте, заставив его сойти. Сам Сенна обошёлся без травм, в то время как собака погибла. Сенна выиграл основную гонку в GP2 в Монте Карло. Впервые за пятнадцать лет на первой строчке в Монако оказалась фамилия Сенны. Это также вывело его на первую позицию в личном зачёте, а на второй позиции был ставший впоследствии чемпионом сезона Джорджо Пантано.
Впервые Бруно Сенна опробовал болид Формулы-1 17-19 ноября 2008 года на тестах команды Honda в Барселоне, на автодроме Каталунья. Его задачей стало ознакомление с болидом Honda RA108 и его
системами, перед тем как перейти к полноценной программе, во время которой команда могла оценить его успехи, технические навыки и способность работать с большим количеством людей в команде.
Несмотря на это, Сенна к концу трёхдневных тестов был уже в 0.3 секунды от постоянного пилота Honda Racing F1 Дженсона Баттона. 5 декабря 2008 года Honda объявила об уходе из Формулы-1 из-за экономического кризиса. Шансы на дебют в сезоне 2009 года резко уменьшились. Ожидалось, что если команда сможет найти покупателя до старта сезона в марте, то Сенна станет вторым пилотом команды. Однако команда перезаключила контракт с Рубенсом Баррикелло.
В сезоне 2009 Формулы-1 предполагалось, что Сенна заменит Себастьена Бурдэ в Scuderia Toro Rosso, хотя Ромэн Грожан был более предпочтителен для руководителя команды Франца Тоста. Четырёхкратного чемпиона Champ Car Бурдэ считали «упустившим время» в Формуле-1. Бруно Сенна отвергал слухи и называл их «простыми спекуляциями». Сенна также решил не подписывать контракт с Mercedes на выступление в Сезон 2009 DTM «чтобы полностью сфокусироваться на шансах попасть в Формулу-1».
После тестов машины Oreca LMP1, Сенна присоединился к команде для выступления в 24 часах Ле-Мана и серии Ле-Ман. Его первой гонкой стало 1000 км Каталуньи 2009 года, где его напарником был Стефан Ортелли и они финишировали третьими.
В сезоне-2010 Бруно Сенна выступал в Формуле-1 за команду «Хиспания», не набрал ни одного очка, как и его партнёры по команде. С начала сезона-2011 являлся тест-пилотом «Рено».
Перед гран-при Бельгии команда обьявила об увольнении Ника Хайдфельда, после чего Бруно стал боевым пилотом команды до конца сезона. В своей первой гонке, Гран-При Бельгии, в квалификации занял 7-е место, опередив Виталия Петрова (10-е), но на старте гонки спровоцировал аварию с Хайме Альгерсуари, за что получил штраф (проезд по пит-лейн) и занял в гонке 13 место. Однако уже в следующей гонке, Гран-При Италии, заработал свои первые очки в Формуле-1, заняв девятое место