Играл в основном свободный джаз и хард-боп. Считается одним из наиболее важных деятелей эпохи возрождения джаза и одним из наиболее противоречивых и нестандартных барабанщиков в истории мировой музыки.
Родился Хиггинс в Лос-Анджелесе и там же впервые занялся музыкой. Сначала он просто играл R&B на подпевке у ряда известных певцов того времени – Бо Дидли, Амоса Милбёрна и Джима Уизерспуна. В 1953-ем он вместе со своими школьными друзьями вошел в состав джаз-группы “Jazz Messiahs”; три года спустя начал собственную карьеру. Обрастая связями и заводя полезные знакомства, он искал себе достойный коллектив.
Первые его записи датируются 1958-ым – тогда Билли начал играть в дебютных произведениях джазового квартета известного американского саксофониста Орнетта Колмана. Колман отличался расовой нетерпимостью и вообще был личностью достаточно скандальной; тем не менее, благодаря его таланту квартет
получил свою долю славы и его участники стали известны практически по всей стране. Уильям некоторое время следовал за квартетом; он принял участие в записи первого альбома – “LP, Something Else!!!! The Music of Ornette Coleman” (крайне неоднозначно принятого критикой и слушателями) и вместе с Колманом перебрался в центр Нью-Йорка. После этого Хиггинс начал активную вольную карьеру в хард-бопе – он успел сыграть с такими популярными музыкантами, как Дональд Бёрд, Декстер Гордон, Джо Хендерсон, Мильт Джексон, Джеки Маклин, Пэт Мифени, Хэнк Мобли, Фелониус Монк, Ли Морган, Дэвид Мюррей, Арт Пеппер, Санни Роллинс, Мэл Уолдром и Сидер Уолтон. Его музыка звучит более чем на семи сотнях записей, вк
ючая композиции в стиле рок и фанк. В фильме 2001-го “Южанин: Дневник отчаянного музыканта” (“Southlander: Diary of a Desperate Musician”) Хиггинс сыграл роль джазиста-барабанщика.
В 1989-ом Хиггинс соосновал культурный центр “The World Stage” в Лос-Анджелесе – целью его была материальная и моральная поддержка начинающих джаз-музыкантов. В центре желающим предоставлялись мастерские для репетиций, выступлений, создания новых песен, концертов и записей.
Хиггинс был женат – впоследствии развелся – на Маурисин Алтьер Хиггинс. У него было три родных сына – Уильям, Джозеф и Дэвид – и приемный сын Джоди.
Хиггинс скончался от заболевания печени, приведшего к отказу печени из-за сложного гепатита