Герой Советского Союза (20.11.41). Награжден двумя орденами Ленина.
Родился в семье рабочего. Русский. Окончил 8 классов школы № 20 и Калининский аэроклуб.
В РККА с 1940 г. В 1941 г. окончил Батайскую военную школу пилотов.
Участвовал в Великой Отечественной войне с сентября 1941 г. Был летчиком отдельной эскадрильи 44-й истребительной авиадивизии ВВС 6-й армия Юго-Западного фронта.
К ноябрю 1941 г. совершил 48 боевых вылетов на разведку и штурмовку вражеских войск, уничтожил 3 танка, 5 автомашин, значительное количество другой техники и живой силы противника.
20.11.41 г. сержанту Степанову Арсению Ивановичу было присвоено звание Герой Советского Союза.
Вскоре он был назначен командиром звена 92-го истребительного авиаполка, сформированного на базе отдельной эскадрильи 44-й истребительной авиадивизии
13.5.42 г. лейтенант Степанов погиб в воздушном бою в районе хутора Тарасовка Кегичевского района Харьковской области.
В Калинине именем Героя названа улица. В поселке городского типа Кегичевка и в городе Калинин установлены мемориальные доски.