Родился в Москве. Закончил юридический факультет Московского государственного университета (перешел в МГУ после первого курса Московского авиационного института).
Работал следователем в 21-м отделении милиции, затем начальником следственного отдела Московского уголовного розыска.
Вместе с братом, Георгием Вайнером, написал множество детективных произведений, сюжеты которых в основном были взяты из собственной криминалистической практики. Общий тираж произв
едений братьев Вайнеров превысил 1 млн. экземпляров.
Широкую известность принес многосерийный фильм *Место встречи изменить нельзя*, снятый по книге *Эра милосердия* (1976 г.) и ставший этапным произведением отечественного детективного кинематографа.
У читателей большую популярность завоевали
книги Вайнеров *Часы для мистера Келли* (1967 г.), *Ощупью в полдень* (1968 г.), *Лекарство против страха*, *Гонки по вертикали*, *Визит к Минотавру* (1972 г.), *Петля и камень в зеленой траве*, *Евангелие от палача*.
Так же писал театральные пьесы, на его счету более 20 сценариев для кино и теле