Российский инженер-конструктор, лауреат Ленинской (1972) и Государственной премии СССР (1980), Герой Социалистического Труда (1983), почётный академик Российской академии ракетно-артиллерийских наук. Награждён орденами Ленина, Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, медалями, знаком «Почётный радист».
В 1949 году с отличием окончил радиотехнический факультет Московского энергетического института. В 1948 году ещё учась в МЭИ и работал по совместительству в НИИ-17.
В 1953 году был назначен заместителем главного конструктора по РЛС «Изумруд-2» для самолетов МиГ-17 и МиГ-19. В 1955 году переведён в филиал НИИ-17 в г. Жуковский, ныне Научно-исследовательский институт приборостроения имени В. В. Тихомирова (НИИП). Руководил испытаниями систем класса «воздух-воздух» К-5 самолетов МиГ-17 и МиГ-19, оснащенных РЛС «Изумруд-2».
В 1957 году Ардалион Растов работает на новом для Института направлении — Главный конструктор по созданию ЗРК для сухопутных войск (1955—1982). Разработанный под его руководством ЗРК «Куб» (1967—1983) был принят на вооружение советской армии и изготавливался серийно — было выпущено более 500 комплектов ЗРК. За 16 лет в должности Главного конструктора осуществил семь модификаций аппаратуры комплекса «Куб».
Автор научных трудов и изобретений в области авиационной техники и зенитного вооружения, организации разработок и освоения военной техники. С 1969 года кандидат технических наук, имеет 42 научных труда и 3 изобретения.
Был женат, оставил двух дочерей.