За свои ратные и трудовые подвиги Антон Степанович был награждён орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды и орденом Трудового Красного Знамени.
Антон Павленко в 1934-1938 годах работал на военном заводе, с 1938 года служил в армии, в войсках по охране железной дороги в Пензе и Борисоглебске.
С 1942 года Антон Степанович на передовой. Он участвовал в битве на Курской дуге, освобождал Варшаву. В боях за Наревский плацдарм в Польше был тяжело ранен в 1944 году.
После демобилизации Павленко работал инструктором горкома КПСС, 2-м секретарём Южного райкома КПСС в Пензе.
В 1948-1950 годах Антон Степанович одновременно областную партийную школу и заочно Пензенский государственный педагогический институт имени В.Г. Белинского.
С 1955 года Павленко работает в различных школах города: директор средней школы № 25, школы-интерната № 3, школы № 32. А с 1965 года и до ухода на пенсию в 1978 году Антон Степанович возглавлял среднюю школу № 1.
В 1961 году Павленко награждён значком «Отличник народного просвещения РСФСР», в 1972 году ему присуждено звание заслуженного учителя.
За свои ратные и трудовые подвиги Антон Степанович был награждён орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды и орденом Трудового Красного Знамени.