В 13 лет Анджелина даже отказалась зачитывать положенную по церемонии принятия в ряды епископальной церкви клятву. Позже, уже в 21 год, Анджелина перешла в пресвитерианскую веру. Религия для неё делом была чрезвычайно важным; Гримке даже читала проповеди рабам.
Родилась Гримке в Чарльстоне, Южная Каролина (Charleston, South Carolina), в семье Джона Фошеро Гримке (John Faucheraud Grimké) – плантатора, политика, рабовладельца, юриста, ветерана Революции и одного из столпов местного общества. Анджелина была младшей из 14 дочерей Гримке.
Родители Анджелины были ярыми консерваторами и более всего на свете уважали традиционные ценности. Дочерям своим Джон и его жена Мэри (Mary) не позволяли общаться с 'недостойными'; кроме того, Гримке-старший своим статусом рабовладельца откровенно гордился. Трудно сказать, что бы выросло из Анджелины, если бы не её старшая сестра, Сара Мур Гримке (Sarah Moore Grimké). Девочки были очень близки; Сара даже стала крестной матерью Анджелины.
С ранних лет Анджелина была самой любопытной и самоуверенной из всех отпрысков рода Гримке. Привычка озвучивать даже самые неподходящие свои мысли вслух не раз причиняла ей определенные проблемы; даже Сара Гримке зачастую вела себя куда более спокойно. В 13 лет Анджелина даже отказалась зачитывать положенную по церемонии принятия в ряды епископальной церкви клятву. Позже, уже в 21 год, Анджелина перешла в пресвитерианскую веру. Религия для неё делом была чрезвычайно важным; Гримке даже читала проповеди рабам.
В 1829-м она попыталась убедить всех своих собратьев по вере отпустить имеющихся рабов; в церкви её уважали, однако не настолько, чтобы пойти на столь безумный по тем временам шаг. Отказ Анджелина получила довольно вежливый; увы, это полностью убило в ней веру в пресвитерианскую церковь. Новый приют себе Анджелина нашла – с подачи Сары – в лоне церкви квакерской; в Чарльстоне квакеров почти не было, да и попытки найти себе новых сторонников ни к чему так и не привели. Сестры были вынуждены окончательно признать Чарльстон районом бесперспективным и перебраться в Филадельфию (Philadelphia).
На момент переезда в Филадельфию сестры Гримке разбирались в политике сравнительно слабо – и периодическое чтение статей в газете 'The Friend' ситуацию спасало не особо. Вскоре к Анджелине и Саре присоединилась еще одна их сестра – Анна (Anna), к тому моменту уже овдовевшая. Сестры довольно быстро убедились, что для вдов практически все имеющиеся карьерные пути закрыты напрочь – фактически, они могли лишь вновь выйти замуж или получить какую-нибудь низкооплачиваемую работу физического толка. Вывод Гримке сделали просто – современным женщинам категорически необходимо достойное образование. Анджелина решила стать преподавательницей и даже некоторое время подумывала поступить в женскую семинарию в Хартфорде (Hartford); увы, дальше планов дело так и не зашло.
Квакеры на поверку оказались не особо перспективными союзниками в борьбе с рабством. Анджелина понемногу увлеклась радикальными направлениями аболиционизма; Сара и другие квакеры этого не одобряли, однако Анджелину это уже не могло остановить. В 1835-м Гримке примкнула к Женскому обществу борьбы с рабством Филадельфии (Philadelphia Female Anti-Slavery Society).
Осенью 1835-го Анджелина начала увлекаться работами известного аболициониста и журналиста Уильяма Ллойда Гаррисона (William Lloyd Garrison). Интерес оказался обоюдным – Анджелина написала Уильяму целый ряд довольно интересных писем. Гаррисон эти письма опубликовал – без ведома Гримке; публикация эта сильно повлияла на репутацию Анджелины как среди аболиционистов, так и среди квакеров. Аболиционисты сразу же прониклись к Гримке уважением, квакеры – напротив, выразили открытый протест. Даже Сара попыталась было убедить сестру забрать письма назад; Анджелина, однако, наотрез отказалась.
После издания писем Анджелина стала одной из самых известных деятельниц аболиционистского движения. В 1836-м она вместе с Сарой посетила съезд Американского общества борьбы с рабством; кроме них женщин на съезде не было. Именно на съезде Анджелина познакомилась с Теодором Дуайтом Уэлдом (Theodore Dwight Weld), своим будущим мужем.
В 1838-м сестры Гримке отправились на северо-восток страны; в местных церквях они читали лекции об аболиционизме и феминизме. Сара выступала ничуть не реже Анджелины, однако главной звездой по праву считалась именно младшая из сестер. Критиковали Гримке в основном рабовладельцев Юга; впрочем, и северянам в этих лекциях доставалось – их обвиняли в молчаливой поддержке сложившейся ситуации.
Гримке продолжала активно выступать с лекциями до самой своей свадьбы. Выйдя за Уэлда, Анджелина понемногу отошла от дел и во многих отношениях переквалифицировалась в домохозяйку.
Скончалась Анджелина 26-го октября 1879-го; на момент смерти ей было 74 года.