Народный артист РСФСР (1970). Лауреат Сталинской премии (1952 - за роль Василия Орлова в фильме "Донецкие шахтеры").
Родился 19 декабря 1919 г. в Саратове. Сын заслуженного артиста РСФСР Алексея Митрофановича Петрова (1888-1936). В 1939 г. после окончания театрального техникума при Центральном театре Красной Армии (позже - Центральный театр Советской Армии) был зачислен в труппу этого театра. Первая роль - Зорька ("Большой день" Киршона). Среди других театральных ролей: Костенко ("Падь Серебряная"Погодина), Василий Воробьёв ("Бессмертный" Арбузова и Гладкова), Алексей ("Москва. Кремль" Афиногенова), Федя ("Фабричная девчонка" Володина), Кабачков ("Добряки" Л.Зорина), Ломов ("Живёт на свете женщина" Аграненко), Артём ("Увидеть вовремя" Л.Зорина) и др. Сценические образы Петрова были исполнены обаяния, тёплого юмора.
Выступал и как режиссёр. Поставил спектакли: в Центральном театре Советской Армии - "Чужое место" Ставинского (1960), "Изюминка на сол
нце" Хансберри (1961), "Приглашение к подвигу" Зака и Кузнецова (1964); "Каса маре" И.Друце (1961) в Ленинградском театре им. Ленсовета, "Друзья и годы" Л.Зорина (1963) в МХАТе, и др.
В кино - с 1945 г. Среди фильмов: "Это было в Донбассе", "Поезд идёт на Восток", "Кубанские казаки", "Донецкие шахтёры" (Сталинская премия, 1952), "Адъютант Его Превосходительства", "Родня" и др.
С 1973 - педагог кафедры актёрского мастерства ВГИКа. Был режиссёром по работе с актёрами фильма Сергея Бондарчука "Война и мир".
Жена - актриса МХАТа Татьяна Ленникова (1924-1993), известная по фильмам "Марите", "Дневные звёзды", "Аттестат зрелости" и др.
Умер 11 июля 1990 г. в Москве. Похоронен на Кунцевском кладбище.
1. Это было в Донбассе - 1945
2. Наше сердце - 1946
3. Сын полка - 1946
4. Поезд идёт на восток - 1947 - Гончарен
5. Встреча на Эльбе - 1949
6. Кубанские казаки - 1949 - Вася Тузов
7. Падение Берлина - 1949
8. Донецкие шахтёры - 1950 - Василий Орлов
9. Возвращение Василия Бортникова - 1952
10. Таинственная находка - 1953
11. Мать - 1955
12. Шли солдаты - 1958
13. Двое в степи - 1962
14. У твоего порога - 1962
15. Ленин в Польше - 1965
16. Полхождения зубного врача - 1965
17. Адъютант Его Превосходительства - 1969 - Сиротин
18. Пропавшая экспедиция - 1975
19. Красный чернозём - 1977
20. Кот в мешке - 1978
21. Суета сует - 1979
22. Так и будет - 1979
23. Родня - 1981 - Ляпин
24. С вечера до полудня - 1981
25. Сто радостей, или Книга великих открытий - 1981
26. Букет мимозы и дпугие цветы - 1984
27. Второй раз в Крыму - 1984
28. Очень страшная история - 1986
29. Мио, мой Мио - 1987
30. Вам что, наша власть не нравится?! - 198