Знаменитый советский фигурист, выступавший в танцах на льду. С парнершей, а в дальнейшем женой, Ириной Моисеевой они серебрянные медалисты Олимпиады 1976 года, первой на которой танцы были включены в программу Игр, и только бронзовые следующей Олимпиады 1980 года. Кроме того, Моисеева—Миненков двухкратные чемпионы мира (1975 и 1977 года) и двухкратные чемпионы Европы (1977 и 1978 год). Заслуженный мастер спорта СССР (1975).
В пару Ирину и Андрея поставил их первый тренер Игорь Александрович Кабанов, когда им было 12 и 13 лет. Когда Кабанову предложили работу в Спорткомитете он «передал» пару начинающему тренеру Татьяне Тарасовой.
Первым значительным успехом дуэта стала победа на чемпионате мира 1975 года в Колорадо-Спрингс. В следующем, 1976 году, они становятся вторыми на Олимпиаде в Инсбруке, уступив знаменитым Пахомовой—Горшкову. На чемпионате мира того же года расклад мест повторяется — Моисеева и Миненков снова вторые.
В 1977 году пара завоевывает звание чемпионов Советского Союза насмотря на травму Ирины полученную на разминке прямо перед выступлением. Через неделю на чемпионате мира в Хельсинки, во время оригинального танца партнерша падает. Но произвольную программу они исполняют настолько блестяще что впервые Моисеева и Миненков становятся чемпионами Европы
В 1977 году Моисеева и Миненков второй раз выиграли чемпионат мира, проходивший в Токио. В 1978 году они еще раз выигрывают чемпионат Европы.
В 1979 году Моисеева и Миненков решают прекратить 10-ти летнее сотрудничество с Тарасовой и меняют тренера (по свидельству Тарасовой, в книге «Четыре времени года» она сама отказалась от спортсменов, устав от конфликтов).
Новым наставником пары становится Людмила Пахомова. Однако, вскоре, не более чем через полгода, и это содружество распалось.
Последние годы с ними работала Елена Матвеева — бывшая балерина Большого театра.
27 ноября 1983 года, в торжественной обстановке во Дворце спорта в Лужниках на турнире «Московские новости», Моисеева и Миненков попрощались со спортом.
У Ирины Моисеевой и Андрея Миненкова двое детей.
После ококнчания спортивной карьеры Андрей Миненков решил заняться наукой. Он закончил Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (МИРЭА), затем, в 1989 году, защитил диссертацию по привычной для себя теме — это был анализ того, как конек скользит по льду.
На волне «перестройки» возглавил созданную при Госкомспорте структуру, которая занималась финансированием спортивной науки — ассоциацию «Союзспорттехника».
Далее, Миненков решает уйти в бизнес. В 1993 году он с компаньоном основывает фирму которая начинает торговлю новыми на российском рынке, импортными, марками мороженного. В настоящее время Торговый Дом «Холод» является генеральныи дистрибьютером мороженного «Марс» в СНГ (это такие марки мороженного как «Марс», «Сникерс», «Баунти», «Твикс» и т. п.), офицальным дистрибьютером мороженного «Нестле» и торгует еще многими видами замороженных продуктов (креветки, овощи и т. д.).
В 2006 и 2007 году Андрей Миненков принимал участие в качестве судьи в телешоу канала РТР «Танцы на льду» и «Танцы на льду. Бархатный сезон».