Князь Андрей Яковлевич Хилков (1676—1718) — русский дипломат.
В 1697 г. кн. Хилков, в звании комнатного стольника, был отправлен в числе других стольников в Италию для изучения мореходства и кораблестроения. Вскоре по возвращении в Россию он в июне 1700 г. был послан резидентом в Швецию, причем ему поручено было известить короля Карла XII о скором прибытии великих послов (боярина кн. Я. Долгорукого и окольничего кн. Ф. Шаховского для торжественного подтверждения мирных договоров со Швецией.
Пётр Великий назначил резидента в Стокгольм, исключительно с целью усыпить бдительность шведского правительства и скрыть от него свои приготовления к войне со Швецией, которую он решил начать немедленно по заключении мира с Турцией. Не застав короля в Стокгольме кн. Хилков последовал за ним к берегам Дании и здесь 19 августа 1700 г. на королевской яхте передал Карлу XII грамоты и сказал, по наказу, речь на итальянском языке, которому научился во время своей учебной поездки в Италию.
На ответной аудиенции 30 августа король объявил, что царская грамота ему «зело приятственна», и что он признаёт кн. Хилкова резидентом (фактически — послом) при своем дворе. Между тем в те самые дни, 19 августа, в Москве объявлена была Великая Северная война со Швецией «за многие свейские неправды», и ратным людям велено было идти на шведские города войною. Как только, месяц спустя, об этом узнали в Швеции, русский резидент был арестован, имущество его опечатано и к дому приставили караул. Кн. Хилков не протестовал, заявив шведскому церемониймейстеру: «что хотят, то в своем государстве чинят».
Шведское правительство объявило кн. Хилкову, что оно согласно разменять его на шведского резидента в Москве Книпера, но впоследствии отказалось от этого, и кн. Хилкову пришлось прожить в плену 15 лет и умереть на чужбине. Шведы очень сурово обращались как с кн. Хилковым, так и с попавшими позднее в их руки военнопленными русскими генералами и офицерами.
— Кн. Хилков сообщал императору Петру в 1703 г.:
…лучше быть в плену у турок, чем у шведов: здесь русских ставят ни во что, ругают и бесчестят; караул у меня и у генералов внутри; кто пойдет ради нужды, караульщик всегда при нем с заряженным мушкетом; купцов наших замучили тяжкими работами, несмотря на все мои представления.
В 1711 г. состоялся размен большей части военнопленных; но кн. Хилков остался в Швеции. В 1713 г. его перевели из Стокгольма в Вестерос; «в нынешнее время, — писал он государю, — я, неключимый раб, никакой службы Вашему Величеству служить не могу». Однако и из этого провинциального городка он старался узнавать и сообщать Петру шведские политические новости.
— В одном из неизданных его донесений, хранящихся в Государственном архиве, находим сообщение об административной реформе 1714 года в Швеции:
От короля здешнего приехал не очень давно подполковник в Стокгольм с множеством фол-махтов на чины своим подданным, меж которыми пришли фол-махты на новый чин и службу, какая преж сего николи в Свеи не бывала: омбудсрод — градус самый ближний к боярину. Таких омбудсродов сделано шесть: Justitiae, Воинских дел, Большой казны, Торговых дел, Первых иностранных дел, Немецких дел.
Кн. Хилков скончался в Вестеросе в 1718 г.; тело его привезено было в Петербург и погребено в Александро-Невском монастыре 18 октября 1719 г.