Тренер московской команды ЦСКА (1947-75) и сборной СССР (1958-60, 1962-72).
Максималист по натуре, всегда стремился привести руководимые им команды к чемпионскому званию. 28 лет возглавлял хоккейную команду ЦСКА (1947-75), и 18 раз она выигрывала золотые медали чемпионов СССР. 14 лет был тренером сборной СССР (в 1958-60 и 1962-72), 9 раз сборная под его руководством выигрывала звание чемпионов мира (1963-71), трижды звание чемпионов Олимпийских игр (1964, 1968, 1972). Среди воспитанников Тарасова около 30 неоднократных чемпионов Олимпийских игр и мира, в том числе такие известные хоккеисты, как В. Александров, А. Альметов, К. Локтев, А. Фирсов, В. Харламов, Б. Михайлов, В. Петров, В. Третьяк, А. Рагулин, В. Кузькин. Много сделал для популяризации хоккея с шайбой в стране. Долгие годы был председателем детского клуба «Золотая шайба», проводившего Всесоюзные соревнования дворовых команд. Автор популярных книг «Тактика хоккея» (1963), «Хоккей грядущего» (1971). Дочь Тарасова Татьяна (р. 1947) известный тренер по фигурному катанию; среди ее воспитанников олимпийские чемпионы, чемпионы мира и Европы.