Один из крупнейших писателей-«почвенников», писавших романы на деревенскую тему.
В 1946-1950 г.г. Иванов учился на факультете журналистики Казахского государственного университета им. С. М. Кирова. Творческую деятельность начал в 1948 г. как журналист в газете «Прииртышская правда» (Семипалатинск), был военнослужащим, затем был редактором районной газеты «Ленинское знамя» в Новосибирской области.
Эпические романы А.С. Иванова пронизаны коммунистической идеологией. Основными темами его произведений является тема революции в сибирских сёлах, коллективизации и Великой Отечественной войны. Взгляды Иванова отличали коммунистическая ортодоксальность, ненависть к кулачеству и врагам советской власти. Среди наиболее известных его произведений следует отметить такие произведения как «Тени исчезают в полдень» и «Вечный зов». По этим книгам были поставлены многосерийные телефильмы, пользовавшиеся большой популярностью в 70-е — 80-е годы XX века. Наряду с достоверным описанием проблем российской деревни, в произведениях А. С. Иванова встречаются такие штампы советского периода, как связь троцкизма с нацизмом и царской охранкой (в романе «Вечный зов») или изуверский характер христианских сект и религиозных организаций типа «Свидетелей Иеговы» (в романе «Тени исчезают в полдень»).
Иванов занимал руководящие посты в Союзе писателей РСФСР, был депутатом Верховного Совета СССР. В 1984 г. был удостоен звания Героя Социалистического труда. С 1972 г. А. С. Иванов работал главным редактором журнала «Молодая гвардия». А.С. Иванов был одним идейных руководителей писателей т.н. «патриотического направления».