После окончания в 1897 году Рыбинской классической гимназии учился в Киевской духовной академии, которую бросил в 1900 году ради получения естественнонаучного образования в Санкт-Петербургском университете, но в 1902 году за участие в студенческой демонстрации у Казанского собора был сослан в Рыбинск.
Родился 3 (15) ноября 1879 года в Георгиевской слободе Рыбинска в семье священника Спасо-Преображенского собора Алексея Алексеевича Золотарёва. Брат педагога и историка литературы Сергея (1872—1941?), журналиста, заведующего Тургеневской библиотекой в Париже Николая (1877—1915), антрополога и этнографа Давида (1885—1935).
После окончания в 1897 году Рыбинской классической гимназии учился в Киевской духовной академии, которую бросил в 1900 году ради получения естественнонаучного образования в Санкт-Петербургском университете, но в 1902 году за участие в студенческой демонстрации у Казанского собора был сослан в Рыбинск. Стал членом РСДРП и вёл агитацию, за что в 1905 году сидел в Бутырской тюрьме вместе с политзаключёнными, после был сослан в Нарымский край, но через год в связи с болезнью туберкулёзом по ходатайству отца выслан за границу.
Учился в Сорбонне. По приглашению Максима Горького жил на острове Капри. По его совету занялся писательством и опубликовал вызвавшие интерес у читателей и критиков роман и две повести, в которых нашли выражение идейные искания русской интеллигенции рубежа веков; также ряд публицистических и литературно-критических статей; писал стихи. В 1909—1910 годах занимался общественной и литературной деятельностью в Рыбинске. В 1910—1911 годах жил в Финляндии на нелегальном положении. Под угрозой отправки в Сибирь скрылся за границу. Перевёл книгу Джордано Бруно «Изгнание торжествующего зверя».
После Февральской революции вернулся в Рыбинск и к политической публицистике. Член Поместного собора Православной Российской Церкви 1917—1918 годов по избранию как мирянин от Ярославской епархии.
Затем занимался общественно-культурной деятельностью и краеведением. В 1918—1930 годах был председателем Рыбинского научного общества. В 1923 году был избран членом-корреспондентом Центрального бюро краеведения, печатался в его органах. Участвовал в музейной деятельности, в работе по сохранению памятников истории и культуры, в создании городской библиотеки-книгохранилища, в организации городского архива, картинной галереи и художественной библиотеки при ней, в редактировании «Известий Рыбинского научного общества» и краеведческого издания «Родной край», первых путеводителей по Рыбинску (1928 и 1929), в организации ежегодных краеведческих съездов и издании их трудов. Руководил отделом народного образования.
В 1930 году вместе с другими рыбинскими краеведами был осуждён на три года архангельской ссылки. По возвращении из ссылки жил в Москве. В 1940-е годы написал несколько религиозно-философских статей, опубликованных лишь недавно. Умер 13 февраля 1950 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище. Реабилитирован в 1989 году.