В 1856 году перешёл в Санкт-Петербург, на кафедру русской словесности в Академию Генерального штаба, которую возглавлял до конца жизни.
Окончил математический факультет Московского университета. С 1832 года начал преподавать в московских институтах русский язык и словесность, с середины 30-х годов выступает как критик и исследователь русской лит-ры XVIII — начала XIX веков. В 1856 году перешёл в Санкт-Петербург, на кафедру русской словесности в Академию Генерального штаба, которую возглавлял до конца жизни. С 1865 по 1882 год состоял также профессором русской словесности в Петербургском историко-филологическом институте. С 1867 — член Общества любителей русской словестности, с 1868 — член-корреспондент Императорской Академии наук.
Уже в 1820-х годах помещал статьи в «Магазине естественной истории, физики и химии» И. А. Двигубского, позднее — научно-литературные статьи в «Московском Телеграфе» и «Сыне Отечества» Н. А. Полевого, «Телескопе», «Московском Вестнике» М. П. Погодина, «Литературной Газете», «Литературном прибавлении к Русскому Инвалиду», «Атенее» Е. Ф. Корша, «Санкт-Петербургских Ведомостях» А. А. Краевского и В. Ф. Корша, «Современнике», «Русской Старине», «Вестнике Европы», «Русской сцене» и других. Ближе всего Галахов стоял к «Отечественным запискам» А. А. Краевского, в которых работал с 1839 по 1856 год. Некоторые статьи его подписаны псевдонимом «Сто один».
Известность Галахова, главным образом, основана на его педагогических пособиях по истории русской литературы, чрезвычайно популярных во второй половине XIX века.
Более других была популярна его «Русская Хрестоматия», с 1842 до 1910 г. выдержавшая 33 издания. Уже в начале XX века она потеряла своё значение и считалась заурядным явлением (притом — специально-педагогического характера); но в своё время она была литературным событием, потому что ввела в школьный обиход таких «новых» для того времени писателей, как Лермонтов, Гоголь, Тургенев. Из других педагогических пособий Галахова «Историческая Хрестоматия» выдержала 4 издания, «Русская Хрестоматия для детей» — 6 изданий, «Историческая Хрестоматия нового периода русской словесности» — 16 изданий, «Учебник истории русской словесности» — 15 изданий.
Ценным вкладом в научную разработку истории русской литературы стала «История русской словесности, древней и новой» (1863—1875, 3-е издание в 1894), однако не во всех своих частях — автор выступил последователем «эстетической» критики. Будучи лучше всего знакомым с литературой XVIII и первой половины XIX веков, относительно этих эпох Галахов считается одним из наиболее авторитетных исследователей своего времени. Когда первое издание труда Галахова (1863) было представлено на соискание Уваровской премии, рецензировавший его Н. С. Тихонравов (один из значительнейших представителей русской историко-культурной школы ) представил в своём отчёте столько дополнений, что во втором издании (1880) автор отказался от самостоятельной разработки ряда разделов, посвящённых древней истории российской письменности, и привлёк к сотрудничеству А. Н. Веселовского, А. И. Кирпичникова, Ор. Ф. Миллера и П. О. Морозова.