По совету сестры Александр поступил в 1994 году в Орловский Институт Искусства и Культуры на режиссерский факультет. Затем была учеба в Школе-студии МХАТ (на курсе Олега Табакова), которую Александр успешно закончил в 2002 году. В этом же году актер был принят в труппу театра «Сатирикон». Злесь он проработал некоторое время, играя в спектакле «Доходное место» и других.
Александр Стефанцов родился в городе Карачев Брянской области. По собственному признанию в школе он учился плохо и после ее окончания хотел поступать на повара. А еще Александр в детстве мечтал быть шофёром-дальнобойщиком или агрономом. Но все эти мечты так и остались мечтами, потому как по совету сестры Александр поступил в 1994 году в Орловский Институт Искусства и Культуры на режиссерский факультет.
Затем была учеба в Школе-студии МХАТ (на курсе Олега Табакова), которую Александр успешно закончил в 2002 году. В этом же году актер был принят в труппу театра «Сатирикон». Злесь он проработал некоторое время, играя в спектакле «Доходное место» и других.
Параллельно с работой в театре Александр Стефанцов с 2004 года начал сниматься в кино и сериалах. После ряда ролей второго плана актер с блеском сыграл главную роль лейтенанта милиции Вячеслава Семенова (или попросту Славика) в сериале «Бешеная». Стефанцов предстал в образе молчаливого, осторожного человека, который говорит короткими, точными фразами и всегда по делу.
Широкую известность актеру принесло участие в молодежном сериале «Ранетки». Александр Стефанцов сыграл доброго и понимающего учителя истории Игоря Ильича Рассказова, человека порядочного, умеющего вставать на место другого и оценить ситуацию с разных сторон. Герой Стефанцова мгновенно полюбился миллионам зрителей. Попутно актер исполнил и роль его брата-близнеца Дмитрия, настоящего морского волка, волею случая подменяющего Игоря в школе.
В обоих образах Стефанцов был очень убедителен. Создалось впечатление, что дались они ему легко, без напряга. Возможно, так оно и есть, ведь положительные качества его героев присущи и самому актеру.
Среди других работ актера на экране: стиляга по кличке «Нолик» в мюзикле «Стиляги», Лебедев, представитель Петрушина в сериале «Хранитель», Иван Погорелов в фильме «Двойная пропажа».
Александр Стефанцов – лидер и один из основателей группы «Dr.Lector», образованной в 2008 году. Кроме того он является автором музыки и текстов группы.
2004 Даша Васильева 2. Любительница частного сыска. Эта горькая сладкая месть
2004 Бомба для невесты
2005 Фирменная история
2005 Громовы
2006 Цвет неба
2006 Сдвиг
2006 Гонка за счастьем
2006 Счастливы вместе. Шаром покати
2007 Сильнее огня
2007 Дом кувырком
2007 Бешеная
2008 Стиляги
2008 Ни шагу назад
2008 Бородин. Возвращение
2008-2009 Ранетки
2009 Хранитель
2009 О, счастливчик! (Россия-Украина)
2009 Двойная пропажа
2010 Партизаны