Участник Великой Отечественной войны. Награжден двумя медалями «За боевые заслуги». Воевал в составе Войска Польского.
Выпускник Ленинградского горного института. Работал в геологических экспедициях в Средней Азии, на Крайнем Севере, в Карпатах, на Кавказе, в Крыму, участвовал в открытии нескольких месторождений. Участник Великой Отечественной войны. Награжден двумя медалями «За боевые заслуги». Воевал в составе Войска Польского.
Преподавал в Ленинградском Горном институте, в Польше, в университете Ориенте на Кубе. Кандидат геолого-минералогических наук, автор и соавтор более ста научных работ. Действительный член ряда научных обществ. Член Союза писателей СССР.
Первая литературная публикация — рассказ в ленинградской молодежной газете «Смена» (1956).
Первая научно-фантастический публикация — рассказ «Ночь у мазара» (1959).
Многие произведения Шалимова, отражая профессиональные интересы автора, посвящены различным загадкам и природным феноменам на Земле.
Редкие и достаточно удачные экскурсы Шалимова в область социальной фантастики представлены повестью-антиутопией «Приобщение к большинству» (1975) и редким в советской литературе 1980-х годов примером научной фантастики о последствиях ядерной войны — повестью «Стена» (1982); герои последней переживают драматический концептуальный переворот, узнав, что их мир после катастрофы — не вся планета, а всего лишь «санитарный анклав», возникший на месте единственной случайно взорванной атомной бомбы.
Тайна Гремящей расщелины (1962)
Когда молчат экраны (1965)
Тайна Тускароры (1967)
Охотники за динозаврами (1968)
Цена бессмертия (1970)
Странный мир (1972)
Окно в бесконечность (1980)
Возвращение последнего атланта (1983)
Тайна атолла Мауи (1986)
Эстафета разума (1989)
Охотники за динозаврами (2002)