Поручик л.-гв. Кавалергардского полка, адъютант гр. Витгенштейна.
Из дворян Тульской губернии. Отец — нижегородский губернатор Александр Семенович Крюков (ум. 1844), мать — англичанка Елизавета Ивановна Манжен (Mangin, ум. 13.4.1854); за отцом в Крапивенском уезде Тульской губернии 371 душа, в с. Умчине конный завод. Воспитывался в Петербурге в пансионах Криля (1803) и Мейера (1804) и в училище св. Петра (Петропавловской школе) с 1805 по 1811. В службу вступил (а, вероятнее всего, был записан) по экзамену актуариусом в Государственную инспекторских дел коллегию — 15.12.1805 (по формулярному списку, а по собственным показаниям — в Коллегию иностранных дел в 1807), откуда уволен в Нижегородский конный полк нижегородского ополчения с переименованием в корнеты — 10.12.1812, участник заграничных походов 1813 и 1814, после роспуска ополчения переведен тем же чином в Ольвиопольский гусарский полк — 14.8.1815, поручик — 23.5.1817, назначен адъютантом к главнокомандующему 2 армией гр. Витгенштейну — 30.1.1819, переведен в л.-гв. Конно-егерский полк с оставлением в прежней должности — 8.2.1820, переведен в л.-гв. Кавалергардский полк с оставлением в прежней должности — 11.1.1822.
Член Союза благоденствия (1820) и Южного общества.
Приказ об аресте — 18.12.1825, арестован — 30.12, доставлен из Тульчина в Петербург на главную гауптвахту жандармским унтер-офицером Ермкуловым — 8.1.1826, 9.1 переведен в Петропавловскую крепость («посадить, где лучше, и содержать строго, но хорошо, ибо полагать должно, что не виноват») в №14 бастиона Трубецкого.
Осужден, как и брат Н.А. Крюков, по II разряду и по конфирмации 10.7.1826 приговорен в каторжную работу на 20 лет, срок сокращен до 15 лет — 22.8.1826. Отправлены из Петропавловской крепости в Сибирь — 19.1.1827 (приметы: рост 2 аршина 7 5/8 вершков, «лицо смугловатое, продолговатое, чистое, глаза карие, нос длинный, остр, волосы на голове и бровях темнорусые»), доставлены в Читинский острог — 3.3.1827, прибыли в Петровский завод в сентябре 1830, срок сокращен до 10 лет — 8.11.1832. По указу 14.12.1835 обращены на поселение в с. Онашино Енисейской губернии, переведены в Минусинск — 8.11.1836, прибыли туда — 18.1.1837, занимались земледелием и скотоводством. Ходатайства о переводе на Кавказ рядовыми, подававшиеся ими, отцом и сестрой в 1840 и 1841 отклонены. По ходатайству матери им разрешено вступить в гражданскую службу в Сибири канцелярскими служителями 4 разряда — 12.4.1852. А.А. Крюков впоследствии коллежский регистратор (1858). После смерти матери (1854) унаследовали 65 тысяч рублей и дом в Нижнем Новгороде. После амнистии 26.8.1856 А.А. Крюков приезжал на родину и с особого разрешения (24.10.1857) жил у своей сестры в Москве, а весною 1858 выехал обратно в Минусинск к своей семье.
Жена (гражданский брак с 1841, обвенчаны 2.2.1853) — Анна Николаевна Якубова (р. ок. 1817, урожденная Киве), крестьянка Лифляндской губернии, сосланная в Сибирь на поселение за умерщвление своего незаконного ребенка, по отбытии срока перечислена в 1852 в крестьянки Енисейской губернии. Разрешено выехать с семьей в Европейскую Россию — 20.3.1859, выехали из Томска — 1.7.1860, поселились в Киеве. Разрешено выехать за границу с детьми — 1865. Последние годы жизни А.А. Крюков провел в Брюсселе, где и умер от холеры.
Дети: Леонтий (Леонид, р. 14.6.1843), Александр (9.4.1846 — 16.7.1846), Мария (31.3.1847 — после 1854), Александра (р. 14.4.1848), Николай (р. 28.1.1852), Александра, она же Елизавета (р. 13.4.1854), Александр (30.4.1855 — 21.3.1856); у жены от первого брака дочери: Агафья (р. 1839) и Екатерина (1840 — 1841) Густавовны (Августовны) Якубовы. Братья: Николай, Платон (1809 — до 1830); сестра — Надежда (р. 1804), замужем за кн. Н.Н. Бекович-Черкасским (ум. 1823).