Специалист в области новейшей истории России, исторической демографии и исторической географии. Академик Российской академии наук (с 1997 года), доктор исторических наук. Действительный член Российской академии естественных наук (1993).
Окончил исторический факультет Московского государственного университета (1945). Преподавал в МГУ и Академии общественных наук при ЦК КПСС (профессор с 1970 года). С 1949 года работал в Институте истории СССР АН СССР. Был главным редактором журнала «История СССР» (1966—1969), руководителем Центра изучения истории территории и населения России Института российской истории РАН; председателем Научного совета РАН по проблемам исторической демографии и исторической географии РАН, советником при дирекции ИРИ РАН.
Умер 27 декабря 2012 года в Москве. Похоронен 29 декабря 2012 года на Ваганьковском кладбище (участок 14).
Государственные награды и премии
Орден «Знак Почёта» (1975)
Орден Дружбы народов (1981)
Государственная премия СССР (1987) — за вклад в создание 30-томного труда «Всемирная история»
Признание заслуг научным сообществом
Академик РАН (1997)
Серебряная медаль общества «Урания» (ГДР, 1977)
Медаль им. Г. Киркова (Союз научных работников Болгарии, 1977)