В 1971 году поступил в Театральное училище имени Щукина (курс Л.В.Ставской) и в 1975 году закончил его. В том же году принят в труппу Московского театра драмы и комедии на Таганке.
Заслуженный артист России (1995)
Государственная премия России (1991)
Лауреат премии "Золотой Овен" (1995)
Родился в семье служащих. В детстве переехал с родителями в город Ступино Московской области. В 16 лет попал в "Ступинский театр-студию молодых" под руководством О.А. Ливановой. После окончания школы работал на заводе, служил в армии, работал инструктором ДОСААФ, дворником, грузчиком в постановочных мастерских МХАТ в Москве.
В 1971 году поступил в Театральное училище имени Щукина (курс Л.В.Ставской) и в 1975 году закончил его. В том же году принят в труппу Московского театра драмы и комедии на Таганке.
Игру Беляева отличает жесткий рисунок роли. Среди театральных работ: Шуйский ("Борис Годунов" А. С. Пушкина), Коровьев ("Мастер и Маргарита" по М. А. Булгакову), Неизвестный ("Дом на набережной" по Ю. В. Трифонову), Горацио ("Гамлет"), Скупой, Сальери ("Пир во время чумы").
Играет в театре "Эрмитаж" в спектакле "Живой труп" (Федя Протасов; постановка М.Левитина).
Наиболее значительны роли актера в фильмах: "Порох" В. Аристова, "Единожды солгав" В. Бортко, "Моонзунд" А. Муратова, "Дело Сухово-Кобылина" Л. Пчелкина, "Цареубийца" К. Шахназарова, "Пьеса для пассажира", "Слуга" В. Абдрашитова. В мелодраме "Эта женщина в окне" он сыгра
л силового жонглера Валериана.
В 1997 году снялся в телесериале "Графиня де Монсоро" по одноименному роману Александра Дюма, сыграв одну из главных ролей - графа де Монсоро.
В последние годы актер очень востребован. Он снимается в различных сериалах: "Русские амазонки", "Только ты", "Против течения".
1972 Сапожки
1979 По следу властелина
1983 Тайна "Черных дроздов"
1985 Порох
1985 Чужие здесь не ходят
1986 Аэропорт со служебного входа
1986 Сошедшие с небес
1987 Вельд
1987 Десять дней, которые потрясли мир
1987 Единожды солгав
1987 Моонзунд
1988 Верными останемся
1988 Слуга
1989 Ад, или досье на самого себя
1990 Шереметьево - 2
1991 Дело Сухово-Кобылина
1991 Жена для метрдотеля
1991 Умирать не страшно
1991 Цареубийца
1991 Циники
1993 Паром "Анна Каренина"
1993 Эта женщина в окне...
1994 Дожди в океане
1994 Незабудки
1995 Пьеса для пассажира
1997 Вор
1997 Графиня де Монсоро
1997 Прокляты и забыты - читает текст
1998 Сны Сталкера - читает текст
1999 Борис Годунов
1999 Д.Д.Д. Досье детектива Дубровского
2000 Русский бунт
2000 Третьего не дано - сериал
2001 Темная ночь
2002 Русские амазонки - сериал
2004 Только ты... - сериал
2004 Против течения - сериал
2007 Алмазы на десерт