Герой Советского Союза (7.04.40). Награжден орденами Ленина и Отечественной войны 2-й степени, медалями.
Родился в семье рабочего. Русский. Окончил 8 классов и школу ФЗУ. Работал мастером в железнодорожном депо.
В РККА с 1937 г. Окончил школу младших авиационных специалистов в 1938 г.
Участвовал в советско-финской войне. Стрелок-радист 31-го скоростного бомбардировочного авиаполка 16-й сбаб ВВС Северо-Западного фронта. Совершил 4 боевых вылета, в 2 воздушных боях сбил и повредил 4 самолёта противника.
17.02.40 г. у станции Сямяля звено, в составе которого он находился, приняло бой с семью истребителями противника. Будучи дважды ранен, Гуслев продолжал бой и подбил три самолёта. Однако, бомбардировщик, на котором стрелком-радистом летал Гуслев, тоже был подбит и совершил вынужденную посадку. Экипаж занял круговую оборону и стал отстреливаться от наседавшего противника. Однако товарищи не оставили их, прикрыли огнем и вывезли на свой аэродром.
7.04.40 г. за мужество и героизм, проявленные в боях с белофиннами, младший уомвзвода Гуслев Георгий Данилович был удостоен звания Герой Советского Союза.
В 1941-42 гг. учился в Военно-воздушной инженерной академии.
Участвовал в Великой Отечественной войне с 1942 г.
Член ВКП(б) с 1943 г.
С 1945 г. майор Гуслев в запасе. В 1950 г. окончил Мичуринский государственный учительский институт. Жил и работал в Ленинграде.