Парнов родился в 1935 году в Харькове.
В 1959 году окончил Московский торфяной институт и позднее получил степень кандидата химических наук.
C 1960-х годов Парнов начинает активно заниматься литературой и публикует целую серию научно-фантастических и исторических романов. Многие его произведения написаны в соавторстве с Емцевым, Оршанским и Глущенко.
Наибольшую известность писателю принесла трилогия об инспекторе Люсине и его друге историке и писателе Березовском. В трилогию вошли романы "Ларец Марии Медичи" (1972), "Третий глаз Шивы" (1975) и "Александрийская гемма" (1991). В общей сложности Парнов опубликовал более 30 книг.