Емельян Игнатьевич Украинцев (1641—1708) — российский дипломат.
Участник подготовки и заключения Андрусовского мира и всех последующих российско-польских переговоров, увенчавшихся подписанием «Вечного мира» 1686.
В 1672—1673 выполнял задание по привлечению Швеции, Дании и Голландии к войне с Турцией на стороне России.
В 1679 и 1685 вел тайные переговоры с
гетманом Самойловичем для прояснения его позиции относительно союза с Польшей и войны с Турцией.
В 1699 года в качестве главы российского представительства вел переговоры с Турцией о заключении мира, который был необходим для объявления войны Швеции. Последние инструкции им были получены от Петра
I в Воронеже.
Среди кораблей, которые вышли из Воронежа для сопровождения дипломатической миссии, были корабли «Сила», «Отворённые врата», «Цвет войны», «Скорпион» и «Меркурий».
Заключению мирного договора между России и Турции активно препятствовали послы Англии и Голландии. Несмотря на это
добился значительных успехов — турки отказались в пользу России от Азова и прилегающих к нему земель, а также от ежегодной уплаты Россией денежных выплат крымскому хану. Дипломатическое искусство Е. И. Украинцева и заключенный им Константинопольский мирный договор 1700 получили высокую оценку Петра